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電力巡檢無人機(jī)是一種無人駕駛自行飛行器

更新時(shí)間：2022-05-17 點(diǎn)擊次數(shù)：1058次

　　電力巡檢無人機(jī)是一種無人駕駛自行飛行器。無人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測(cè)遙感、通信、地理信息（GIS）、圖像識(shí)別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機(jī)體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)載遙測(cè)遙感技術(shù)、快速對(duì)焦攝像技術(shù)以及故障診斷等多個(gè)高尖技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)代無人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對(duì)輸電線路進(jìn)行快速巡線，對(duì)架空線的鐵塔、支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等進(jìn)行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測(cè)。

　　電力巡檢無人機(jī)具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢(shì)。將無人機(jī)應(yīng)用到電力巡線方面可大大提高電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在*帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全；采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；且無人機(jī)巡線速度快、應(yīng)急瞬速，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。

　　通過旋翼和固定翼無人機(jī)聯(lián)合線路巡檢，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路走廊的大范圍快速普查，又可獲取高清晰度線路設(shè)備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強(qiáng)輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護(hù)工作提供了一種*、有實(shí)用價(jià)值的技術(shù)手段。利用無人機(jī)搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測(cè)等任務(wù)，機(jī)載設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行飛行巡檢，并實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)情況回傳地面監(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判斷及時(shí)排除線路故障，還可圍繞目標(biāo)進(jìn)行360度方位拍攝，做到零死角。

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